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【FY27校招】智能驾驶控制算法工程师(交付方向)
智驾新程(上海)智能科技有限公司发布时间:2026-09-03浏览量:123
1. 算法开发:负责自动驾驶车辆横向(转向)和纵向(驱动/制动)运动控制算法的开发、优化和落地,包括PID、LQR、MPC等经典控制方法的工程实现;
2. 系统辨识与调参:参与新车型/新平台的控制参数标定与系统辨识工作,针对车辆执行器时延、精度差异等问题设计鲁棒性控制策略;
3. 数据驱动优化:利用车端和云端数据,参与构建数据驱动的控制算法迭代闭环,挖掘系统故障与极端场景,持续优化控制性能;
4. 工程落地:负责量产级C++代码开发与版本管理,确保算法在嵌入式域控制器上稳定运行,配合上下游模块完成系统集成与实车调试。
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