岗位职责

1、负责灵巧手/机器人嵌入式系统应用层功能模块的设计、开发与调试，包括通信协议解析、传感器数据采集、电机控制指令下发等；

2、参与C++ SDK、Python SDK、API接口及配套示例程序的开发与优化，保障软件功能稳定、易用；

3、负责所负责模块的单元测试用例编写，进行充分的边界测试与异常场景覆盖，确保代码的健壮性与可靠性；

4、跨团队联调与版本迭代：配合硬件、嵌入式、算法、测试团队完成整机系统联调、问题定位、Bug修复，持续跟进软件版本迭代、性能优化与功能落地，保障产品稳定交付；

5、参与CI/CD流水线建设，编写简单的自动化测试脚本，提升团队调试与验证效率；

6、负责将开发过程中的接口说明、调试心得、技术方案记录到团队Wiki，沉淀技术文档与知识库。

任职要求

必备要求

1、本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业，2027届应届生；

2、熟练掌握C/C++语言，熟悉STL标准模板库，了解C++11/14/17新特性（如智能指针、Lambda表达式、多线程库等）；

3、熟悉Linux操作系统基本操作，掌握常用Shell命令，理解进程/线程、内存管理、文件系统等核心概念；

4、具备扎实的数据结构与算法基础，熟悉常用数据结构（链表、队列、树、哈希表）与基础算法（排序、查找）；

5、了解嵌入式系统基本原理，了解MCU（如STM32）或SOC ARM平台开发基本流程；

6、熟悉Git版本控制工具的基本使用。

加分项

1、参加过RoboMaster、RoboCon、全国大学生智能汽车竞赛、电子设计大赛等机器人/嵌入式相关竞赛，并承担软件开发角色；

2、有ARM平台（STM32/NXP等）裸机开发或FreeRTOS/RT-Thread应用的课程设计或项目经验；

3、有自己的GitHub/Gitee仓库或技术博客，有开源项目参与经历；

4、了解ROS（机器人操作系统）的基本概念与操作；

5、了解Docker容器技术或CI/CD流水线基本概念；

6、了解串口、CAN、EtherCAT、TCP/IP、USB等常用通信协议及开发流程者优先。