岗位职责

1、负责触觉传感器、手套式数采器、电子皮肤的嵌入式固件开发；

2、实现多通道传感器数据的实时采集、校准、滤波及预处理；

3、开发板级驱动（ADC/DAC/I2C/SPI/UART/CAN/Ethernet等），保障通信稳定可靠；

4、实现与上位机/机器人的数据通信协议，支持ROS/ROS2接口；

5、参与低功耗设计，优化系统实时性和资源占用；

6、配合算法团队部署轻量级触觉感知算法到嵌入式端。

任职要求

1、硕士及以上学历，电子信息、自动化、计算机、通信等相关专业；

2、熟练掌握C/C++语言，具备良好的代码规范意识；

3、熟悉STM32/ESP32/NXP/RISC-V等至少一种MCU平台的裸机或RTOS开发（FreeRTOS/RT-Thread等）；

4、熟悉常用传感器接口及驱动开发，有触摸屏、压力阵列、IMU等开发经验者优先；

5、了解基本数字信号处理算法（FIR/IIR滤波、滑动平均、卡尔曼滤波等）；

6、有ROS/ROS2开发经验或机器人相关项目经历者加分；

7、具备良好的调试能力，熟练使用示波器、逻辑分析仪定位问题。