岗位职责

1、负责灵巧手指尖、指腹、手掌触觉传感器的结构设计，包括外壳、弹性体、装配结构等；

2、参与机器人电子皮肤的曲面贴合结构、多层堆叠结构设计；

3、使用工具进行力学仿真分析（接触力分布、形变、疲劳等）；

4、负责从概念设计到样机试制的全流程，输出3D图纸、BOM及装配指导文件；

5、配合电子、算法团队解决传感器集成过程中的结构干涉、信号串扰等问题；

6、持续优化结构设计以提升传感器的触觉感知性能和环境适应性。

任职要求

1、本科及以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化、机电一体化等相关专业；

2、熟练使用至少一种3D建模软件；

3、了解硅胶、TPU、弹性体等软材料的特性及应用；

4、有有限元分析经验（静力学、接触非线性）者优先；

5、有机器人、灵巧手、仿生结构或消费电子产品结构设计经历者加分；

6、具备跨学科协作意识，能理解电子和算法对结构的需求。