岗位职责

1.结构设计：负责服务/工业机器人整机及核心机构（传动、承载）的方案设计、零部件与全套结构图纸的绘制、校核。

2.研发落地：负责材料选型、标准/非标件选配；跟进外协加工、样机试制、组装调试，解决结构干涉、运动卡顿、稳定性不足等问题。

3.技术文档：输出 2D/3D 图纸、BOM、模具清单、装配工艺文件、测试规范等全套技术资料。

4.量产导入：跟进小批量试产与量产，收集生产/测试/客户端反馈，持续优化结构、提升产品稳定性与生产良率。

5.协同开发：配合电控、算法、测试团队完成整机功能调试与运动性能优化，协同解决运动控制、负载、防撞等结构相关问题。

任职资格:

1.本科及以上，机械设计制造/机电工程/机器人工程/自动化等相关专业。

2.熟练使用2D和3D软件；熟练使用 ANSYS、Fluent 等仿真软件，能独立完成结构强度、刚度、动力学及流体仿真分析。

3.熟悉铝合金、不锈钢、塑胶、钣金等材料特性；精通机加工、钣金、注塑、3D 打印等加工工艺；熟悉机器人传动结构、行走机构、升降机构等核心结构原理。

4.大学英语四级及以上，能独立查阅英文技术文献、零部件手册及行业标准。

5.具备良好的结构设计思维、问题排查与创新能力；严谨负责、执行力强、团队协作能力优秀；有机器人结构研发相关实习或项目经验者优先。