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运控算法工程师（25/26届）

广州黑格智造信息科技有限公司

发布时间：2026-06-16浏览量：24

  • 工作地域：广东省
  • 职位类别：其他人员
  • 学历要求：硕士
  • 招聘人数：1
专业要求：
机械、计算机、数学等相关专业
职位描述：
【运控算法工程师】：
关键词：运动控制算法  电机控制（FOC） 振动抑制
岗位职责：
1.协助高精度运动控制算法研发，参与步进/BLDC/PMSM电机的振动抑制、动态补偿及轨迹规划优化；
2.应用自适应、滑模等先进控制理论，参与参数自整定与无传感器控制算法的仿真验证；
3.配合硬件团队进行驱动电路调试与时序分析，参与ARM/DSP平台的嵌入式C代码实现与部署；
4.参与运动学建模与MBD（基于模型的设计）流程建设，协助完成从仿真模型到产品代码的集成；

岗位要求：
1.硕士及以上学历，控制理论、电气工程、自动化、机械电子等相关专业；
2.具备扎实的控制理论基础（经典/PID/频域），熟悉C/C++编程，熟练使用MATLAB/Simulink建模；
3.具有以下任一相关经验者优先：FOC电机控制、多轴运动学解算、嵌入式MCU/DSP开发、RoboMaster/电赛机等硬核竞赛；
4.具备良好的逻辑思维与问题分析能力，能够使用示波器/逻辑分析仪进行基本的信号测量与调试；


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