1、负责搭建能够实现模块及全栈系统验证的闭环仿真平台;
2、基于真实路采数据、法规标准及逻辑泛化方法,设计、开发和完善自动驾驶测试场景库(包括cut-in、路口冲突、恶劣天气、行人鬼探头等核心及长尾场景)。
3、搭建、配置和执行大规模的回归测试与专项测试,对感知、预测、规划控制等模块及全栈系统进行验证。
4、开发和维护自动化测试脚本与流程,实现测试用例的自动生成、执行、结果分析和报告生成。
5、与开发团队协作,将仿真测试集成到CI/CD(持续集成/持续部署)流水线中,实现算法的快速迭代验证。
6、深度分析仿真测试结果,对测试失败案例进行根因分析,准确定位是算法缺陷、场景问题还是仿真平台本身的问题。
7、撰写清晰的问题报告,与算法工程师紧密协作,推动问题的解决与验证,并负责回归测试。
8、负责参与仿真平台的需求讨论与效能提升,推动仿真工具链的迭代与优化,提升仿真的真实性和效率。