从事工程机械、农业机械施工、作业智能化、无人化控制:激光雷达、毫米波雷达数据处理,视觉信息识别处理,卫星定位数据、惯导数据处理,多传感器信息融合并结合机器学习识别环境工况(包括障碍物识别、跟踪),决策,动态路径规划,采用现代控制算法实现对工程机械、农业机械时变、非线性系统准确控制。
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