岗位职责

1、主要负责小功率电机控制算法的设计和开发,包括FOC、同服等先进控制算法。

2、负责电机系统的建模和分析,理解电机在不同转速和负载下的性能需求,为客户制定最优的电机控制策略。

3、撰写电机控制算法的设计文档和代码,并参与技术文件的编写。

4、与电机硬件工程师合作,对电机硬件进行选型和调试,确保算法实现和硬件的协同工作。

5、参与或主导电机控制项目的开发工作,并对项目进度和结果果进行评估。

任职要求

1、本科及以上学历,电力电子、电子信息工程、通信、自动化、计算机等相关专业。2、算法工作经验,有电机驱动行业经验,能独立承担项目,有车规开发经验优先。3、熟练掌握永磁同步电机(PMSM)、矢量控制(FOC)及其位置环、速度环、电流环等三环控制。4、熟练掌握前馈控制、弱磁控制、模糊控制、参数辨识、高次谐波噪音抑制、低速抖动或共振抑制等先进算法。5、熟练掌握各种滤波算法,包括陷波器、低通滤波、高通滤波等,对FIR和IIR滤波器有较深入的理解。6、能够熟练掌握基于matlab的simulink电机建模及其控制算法设计。7、对自动控制、现代控制等控制理论有较深的理解。8、熟悉常见通讯协议如:LIN、CAN、EtherCAT等。9、有较深的C语言功底,熟练掌握数据结构等。10、对模电数电有一定的了解,能够看懂电路原理图和配合硬件工程师调试