映翰通网络2026届校园招聘简章

一、公司介绍

映翰通网络（科创板上市公司，股票代码：688080）成立于2001年，公司以全球化发展的眼光，在海内外逐步形成完整的工业物联网布局。

我们深耕物联网（IOT）领域已达24年，积累了丰富的行业经验与技术实力。目前，我们的产品与服务已覆盖全球60多个国家，累计部署设备超过440万台。近年来，公司业绩持续快速增长，年增长率保持在25%以上。我们高度重视技术创新，已获得发明专利及软件著作权190余项。创始团队源自清华，始终坚持产研销一体化的发展模式，现已建成四大研发中心、三大制造中心，并建立了完善的质量管理体系，致力于为全球客户提供高质量的产品与服务。

【公司荣誉】

国家高新技术企业

国家级专精特新“小巨人”企业

北京民营企业中小百强

【薪酬福利】

薪酬激励：年终奖金、股权激励、年度调薪机会、优秀员工奖励等

保障全面：六险一金、年度体检、免费食宿（嘉兴）、话补、餐补等

假期丰富：带薪年假、病假、婚假、育儿假、育儿福利假等

生活关怀：节假日礼品、生子红包、生日慰问等

健康生活：专属健身房、员工俱乐部、团建活动、加班小食等

成长护航：1V1导师制、长期培养计划、双通道发展等

二、校招信息

【招聘对象】2025年1月至2026年12月毕业的海内外本硕博应届生

【工作地点】北京/沈阳/内蒙古、嘉兴/南京/上海/杭州/福建、成都/武汉/郑州/长沙/南昌

【简历投递】

1、简历投递链接：

2、关注“映翰通网络”微信公众号—点击“加入我们”-“校园招聘”—岗位投递

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1、公司官网：

2、公司微信公众号：映翰通网络

三、校招岗位

1、机器人操作控制算法工程师

岗位职责：

①负责柔性组装机器⼈机械臂及操作模块的开发与调试；

②持续优化机械臂在抓取、装配、柔顺操作等任务中的性能，并提升整体⽣产效率与稳定性；

③参与机械臂运动路径规划、操作序列设计及执⾏策略优化；

④协助搭建和完善机械臂控制系统的仿真与测试环境，推进策略在实际场景的落地。

岗位要求：

①机器⼈/⾃动控制/计算机/机电⼯程等专业，硕士及以上学历。

②精通机器⼈⼿臂运动学与动⼒学建模（正/逆解、雅可⽐矩阵、⽜顿-欧拉⽅程等）。

③掌握经典控制⽅法（PID、阻抗/导纳控制等）与现代控制理论（模型预测控制MPC、⾃适应控制、滑模控制等）。

④熟练应⽤深度强化学习算法（如PPO、SAC、DDPG、TD3等）解决机器⼈⼿臂控制问题（抓取、装配、动态操作）。

⑤熟悉Sim2Real技术：通过仿真（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim）训练策略并迁移到真实机械臂。

⑥熟悉OpenVLA、CogACT、Diffusion-VLA等模型的原理和使⽤。

⑦熟练使⽤Python和C++，掌握ROS/ROS2系统及DDS等相关中间件。

⑧具备良好的团队合作精神，⼯作认真负责，具有较强的⾃学能⼒。

工作地点：北京

2、机器人感知算法工程师

岗位职责：

①负责机器⼈操作场景下的环境感知算法研发与部署，包括但不限于：⽬标检测与跟踪、语义/实例分割、物体 6D 位姿估计、Occupancy Grid 等空间建模算法；

②研发机器⼈场景理解算法，包括但不限于：开集⽬标检测与分割、知识图谱构建、跨模态信息融合（视觉+触觉+语⾔等）；

③构建和优化感知数据闭环体系，包括⾃动化数据采集与标注、数据清洗与增强、性能评测等。

岗位要求：

①⾃动化/电⼦⼯程/计算机科学/⼈⼯智能等相关专业，硕士及以上学历；

②熟练使⽤ Linux，具备在 Linux 平台上的优秀 C/C++ 与 Python 开发能⼒；

③深⼊掌握主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow 等），具备从模型训练、优化到部署的全流程经验；

④在以下⾄少⼀个⽅向具备深⼊经验：

○ ⽬标检测/分割（2D/3D）

○ 物体 6D 位姿估计 / 点云配准

○ 场景建模（Occupancy、TSDF、NeRF 等）

○ 视觉与运动规划融合

⑤具备以下技能之⼀或多项：图像处理、模式识别、SLAM、机器⼈系统集成；

⑥具备良好的问题分析与解决能⼒，逻辑清晰，善于跨团队协作与技术沟通。

加分项：

具有机器⼈操作或柔性组装场景的项⽬经验

工作地点：北京

3、三维重建算法工程师（机器人）

岗位职责：

①负责柔性组装机器⼈操作环境的三维重建算法研发与优化，包括静态场景建模与动态环境实时更新；

②针对电⼦产品组件（如 PCB、外壳、连接器等）进⾏亚毫⽶级三维重建，⽀持微⼩特征识别与装配位姿计算；

③融合多源传感器（RGB-D、⽴体视觉、结构光、激光雷达、⼲涉测量等），实现⾼精度与⾼鲁棒性的动态/静态场景建模；

④参与构建机器⼈部署与运维系统，实现 3D 场景的渲染、编辑、标注等功能，并⽀持与操作规划系统的闭环协作；

⑤参与构建 real-to-sim 数字资产⽣成系统，⽀持虚实结合的仿真测试与数字孪⽣应⽤；

⑥优化点云/⽹格处理（配准、滤波、分割、补洞、纹理映射等）算法，并部署⾄边缘计算设备（Jetson、RKNN、Ascend 等）；

⑦与感知、规划、控制团队协作，推动机器⼈柔性装配全链路智能化升级。

岗位要求：

①硕士及以上学历，专业涵盖⾃动化/计算机科学/⼈⼯智能/图像处理/机器⼈学等；

②扎实的⼯程实现能⼒，精通 C/C++ 与 Python 编程，具备 Linux 环境下算法研发与移植经验，掌握CUDA 并⾏编程，有良好的编程规范；

③熟悉 3D 重建技术体系，了解前沿算法（NeRF、3D Gaussian Splatting、TSDF、Occupancy、Bundle Adjustment 等）；

④熟悉 2D/3D 图像分割、⽬标识别等技术，掌握常⽤图像处理库（OpenCV、PCL、Open3D 等）及主流深度学习框架（PyTorch、TensorFlow、MindSpore、Caffe 等）；

⑤熟悉多视⼏何、点云配准（ICP/FPFH/TEASER++ 等）、三维⽹格⽣成与优化等核⼼算法；

⑥熟悉⼯业 3D 传感器（结构光、激光雷达、⽴体相机、深度相机等）的标定与数据采集；

⑦具备良好的英语读写能⼒，可⾼效阅读实现前沿技术论⽂；

⑧具备独⽴分析与解决复杂问题的能⼒，优秀的沟通与协作能⼒。

工作地点：北京

4、机器人规控算法工程师

岗位职责：

①负责柔性组装机器⼈在电⼦产品⽣产环境中的机械臂和操作末端等机构的路径规划与控制算法研发；

②设计并实现多任务规划（抓取、装配、检测等）的路径规划、轨迹⽣成、操作序列规划与优化算法；

③基于感知结果，开发动态环境下的实时规划与避障功能，实现感知-规划-控制的闭环；

④研究并实现抓取与装配任务的末端执⾏器姿态规划、⼒控/位控混合控制、柔顺控制等算法；

⑤参与机械臂控制功能的开发与调试，包括运动学建模、轨迹跟踪与通信接⼝开发；

⑥在 ROS/ROS 2 + MoveIt2 或⾃研框架中实现规划与控制算法，并部署到⼯业控制系统或边缘计算平台；

⑦参与虚拟仿真与数字孪⽣平台（Gazebo、Isaac Sim 等）的搭建与调试，实现 real-to-sim-to-real闭环验证。

岗位要求：

①⾃动化/机器⼈/计算机科学/控制⼯程/⼈⼯智能等相关专业，硕士及以上学历；

②精通机械臂运动学、逆运动学、动⼒学建模及求解，熟悉多关节机器⼈控制与规划原理；

③熟悉主流运动规划算法（采样型、基于优化的、混合式），掌握其原理与⼯程实现；

④熟悉机械臂末端执⾏器姿态规划、操作序列规划、路径平滑与时间参数化等⽅法；

⑤熟练使⽤ ROS/ROS 2、MoveIt/MoveIt2 等机器⼈规划与控制框架；

⑥熟练掌握 C++ 与 Python 编程，具备 Linux 平台下的⾼性能算法实现能⼒；

⑦熟悉机器⼈仿真与虚拟调试⼯具（Gazebo、Isaac Sim、Webots 等）；

⑧具备良好的⼯程实现能⼒、跨团队沟通能⼒与问题分析解决能⼒。

工作地点：北京