拖拉机研究院

新能源研究

1、负责新能源拖拉机电机、电池、高压附件、热管理等子系统方案设计，选型匹配；

2、负责新能源拖拉机产品整车电控系统开发及测试验证工作；

3、负责新能源拖拉机系统集成与测试验证工作；

4、负责新能源拖拉机商品改进与验证，对车间及市场服务提供技术支持。

1、博士研究生学历；

2、农业机械设计制造及自动化、内燃机、电气控制及自动化、机电设计等相关专业；

3、富有热情，积极主动，有责任感；

4、成绩优良，具备扎实的专业知识及技能；

5、具有较强的协调沟通能力；

农业机械设计制造及自动化、动力工程、电气控制及自动化、机电设计等相关专业

拖拉机传动研究

1、负责拖拉机传动系统（变速箱、驱动桥及离合、制动等）设计方案的编制、评审及执行；

2、负责拖拉机传动系统的产品改进、优化及性能质量的提升。

1、博士研究生学历；

2、机械设计制造、农业机械设计制造及自动化、车辆工程等相关专业，有过传动系统研究项目

3、身体健康，认同公司文化

机械设计制造、农业机械设计制造及自动化、车辆工程等相关专业

电控模块研究

1、负责整车电控程序开发

2、负责需求定义编写、负责对标研究

3、负责控制流程图、控制策略制定；

4、负责电控软件调试及测试；具有较强的协调沟通能力；

1、通信、电子、自动化相关专业，博士研究生

2、学过软件设计和调试，有独立工作能力

3、熟悉自动控制原理、信号处理、车辆电子电控系统相关知识

4、掌握MATLAB/Simulink、C语言或CODESYS等编程语言

5、熟悉CAN总线通讯、J1939协议

计自动化、计算机、软件工程、电子信息、通信工程、控制科学与工程相关专业

前沿技术研究院

新能源技术研究

1. 新能源零部件先进技术研究及其在农机上应用技术研究；

2. 国内外农机新能源技术路线研究，标杆样机研究；

3. 电机、电池、电控、热管理等关键零部件和子系统核心技术研究。

1. 博士学历

2. 新能源专业方向，专业技术扎实，电池与电机技术研究

自动化、控制科学与工程、电气工程及其自动化、机械电子工程、电子信息工程、新能源相关专业

机器视觉技术研究

1. 设计和开发新一代机器视觉技术，特别是在智能驾驶和农业领域的应用，例如农作物识别，杂草识别等；

2. 研究图像处理、模式识别和深度学习等相关技术，提出改进建议；

3. 参与团队内部和外部的技术交流，并撰写研究报告和论文。

1. 博士学历

2. 图像处理、模式识别等相关专业方向

自动化、控制科学与工程、新能源、视觉算法、计算机、车辆工程等相关专业

激光/毫米波雷达SLAM算法

1、基于图像处理、毫米波雷达、激光雷达、RTK的数据融合,包含但不限于点云数据处理，图像数据处理等；

2、从事无人驾驶感知软件的开发、调试和集成；

3、毫米波雷达点云PCL处理和图像采集、样本标签、神经网络训练、移植等工作；

1、 熟练的无人驾驶环境感知各种应用场景的理解能力；

2、 精通C++ 11、OpenCV，PCL，Makefile工程开发；

3、 熟悉Ubuntu系统，有ROS、Autoware、Apollo等开源无人驾驶框架的开发经验优先，熟悉Mobieye 系列产品的应用开发；

4、 熟悉多传感器的标定和数据处理流程，熟悉Kitti数据级，Yolo算法应用等；

5、 熟悉Bayesian/KF/EFK算法应用, 具有导航/多传感器融合的项目开发经验，精通场景语义分割算法、地面滤波算法，Cluster算法、ROI算法，检测、跟踪、特征提取、识别算法，关联匹配算法；

6、 博士研究生学历。

自动化、控制科学与工程、新能源、视觉算法、计算机、车辆工程等相关专业

导航路径跟踪控制算法

1. 负责农机运动控制算法的开发，测试、目标跟踪、目标避让工作；

2. 负责提高路径跟踪的精度和稳定性；

3. 负责外场测试及技术保障。

1. 自动化，计算机，数学，人工智能等相关专业；

2. 具备独立分析解决问题的能力，有责任心、上进心，热爱研发工作，吃苦耐劳。

自动化、人工智能、控制科学与工程、电子信息、机械电子工程、电子信息工程、计算机科学与技术、导航工程

收获机械研究院

载荷谱测试与应用研究

1. 联合相关部门，负责制定试验方案、实施测试项目。

2. 负责整理、分析试验数据，并编制试验报告。

3. 负责指导应力、应变、力、扭矩、振动加速度等载荷的测试。

4. 负责年度测试计划实施。

1. 博士研究生学历

2. 研究方向为机电、力学等

机电、力学相关专业

NVH 研究

1. 负责NVH CAE分析及指导及提出优化建议

2. 负责NVH CAE分析与测试相互验证

3. 负责指导NVH CAE分析日常工作安排

4. 负责NVH CAE分析能力建设

1. 博士研究生学历；

2. 研究方向为振动噪声控制/疲劳耐久、机电、力学等；

3. 身体健康，较好的沟通表达能力。

机电、力学相关专业

电控模块开发

1. 电控系统开发/逻辑框架/技术方案的制定和评审；

2. 研究对标产品，提高自身产品电控水平，提高产品竞争力；

3. 电控系统功能需求书的设计；

4. 电控设计方案的设计与评审；

5. 参与电子电控系统设计标准、测试标准、开发/仿真工具的开发与推广应用；

6. 参与电控系统相关专利与软件著作权的撰写。

1. 博士学历，电气、自动化、测控技术与仪器等相关专业；

2. 能熟练使用OFFICE、PLM、UG、CAD等办公软件及Codesys、MTALAB/Simulink等编程软件；

3. 熟悉运动控制、电控系统V流程功能安全标准和开发流程。

自动化、控制科学与工程、电子信息、机械电子工程、电子信息工程、计算机科学与技术、导航工程

清选模块性能研究（CFD+EDM+多体）

1. 负责收获机械产品研发

2. 负责收获机械产品整机、核心零部件开发

3. 负责CFD、多体仿真分析

1. 博士研究生学历

2. 农业机械类相关专业，仿真分析方向

农业机械化、机械工程等相关专业

智慧农业研究院

视觉算法开发

1. 负责农业视觉相关算法的设计、开发、优化和测试；

2. 检测内容包括目标识别、目标跟踪、目标避让等。

3. 负责相关设计、开发、测试、验证等文档的编写；

4. 参与产品项目的集成、调试、测试、验证等相关工作。

1. 熟悉图像预处理、标定和模型训练及部署等机器视觉检测的完整流程；

2. 在机器视觉和图像处理领域有较深入的应用经验，尤其在杂草识别、目标识别、目标跟踪方面有实际项目研发经验者优先，能够使用传统算法和工具（OpenCV和halcon等视觉算法库）完成亦可；

3. 具备较强的编码能力，扎实的算法基础，熟悉c/c++，python；

4. 熟悉TensorFlow/PyTorch等AI深度学习框架优先，有农业行业经验优先；

5. 具有较强学习和独立解决问题能力

自动化、控制科学与工程、电子信息、机械电子工程、电子信息工程、计算机科学与技术、导航工程

大数据开发

1. 根据业务需求进行数据收集、清洗、计算处理等流程设计及代码开发等工作；

2. 结合农机车联网，进行农机大数据分析及挖掘；

3. 根据业务需求进行服务器选型及大数据环境搭建；

4. 对业务数据处理中的关键算法进行建模和开发。

1. 博士研究生学历

2. 计算机技术、数据科学与大数据技术相关专业

3. 熟练使用Hadoop生态各组件，熟悉数仓分析流程

4. 熟练使用Java及Python开发语言

5. 掌握数据挖掘相关的理念及相关算法

计算机、数据科学与大数据技术等方向

嵌入式软件开发

1. 负责linux系统平台服务和应用程序的需求定义和程序设计

2. 负责应用程序的开发实现

3. 负责应用程序的优化调试工作和项目后期维护

4. 配合驱动工程师和BSP 工程师进行系统优化和项目开发

5. 撰写接口文档和技术支持文档

1. 计算机，通信，电子工程相关学科

2. 有Linux 系统应用程序开发工作经验

3. 精通C/C++，python, maketile 等

4. 熟悉 Linux 平台的 AP，包括10操作，进程间通讯，Linux 环境，网络通讯等

5. 了解Linux下常用设备驱动

6. 掌握常见linux应用程序异常和性能分析方法

计算机、软件工程、电子信息、通信工程、控制科学与工程相关专业

2.

2.

系统架构研究

1. 电控系统整体开发

2. 设计电控系统整体方案

3. 设计各模块电控部分代码

4. 进行整体电控系统的联调联动

5. 调试各模块通讯

6. 传感器开发，编写电驱播种机等传感器驱动代码

7. 编写电驱播种机等传感器设计方案

8. 测试并调试传感器的性能

9. 设计传感器内部电路结构和整体产品图纸

1. 博士学历，电子类，控制类相关专业，有电控系统开发经验

2. 熟练掌握嵌入式开发模式，熟练使用MDK5、Altium等有关软件，熟练使用万用表、可调电源、示波器、信号发生器等有关设备及器材，熟练使用仿真器及仿真软件。

自动化、控制科学与工程、机械电子工程、电子信息工程、计算机科学与技术

GIS开发

1. 负责智慧农业大数据挖掘与分析；

2. 负责GIS与遥感应用领域技术研发和项目开发；

3. 负责智慧农业研究与地理信息系统开发；

4. 负责GIS相关数据处理与维护。

1、计算机相关专业或地理信息/测绘专业，有扎实的GIS理论知识；

2、熟练应用.net开发语言，会ArcGIS二次开发；

3、对ArcGIS常用开发框架、组件、开发平台、运行环境、技术架构、数据转换等有较好的技术基础，熟练应用mysql/oracle等至少一种数据库。

计算机、地理信息与测绘工程相关专业