岗位职责：

1、  负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化；

2、  融合移植基于ROS系统的激光、视觉、红外等传感模块，实现机器人运动控制； 

3. 熟悉开源导航算法；

4  熟悉ros开源代码，如move_base，global_planner，local_planner等；

5.  熟悉机器人从建图到导航流程；

6.  熟悉gmapping/hector/cartographer等建图算法；

7.  熟练使用gdb等调试工具；

8.  熟练使用ros中的rqt、rviz等软件；

9.  熟练使用git

10、  项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；

11、  对新需求进行技术可行性评估和落地；

12、  根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发；

13、  完成上级安排的其他工作。