岗位职责:

1、基于图像处理、毫米波雷达、激光雷达、RTK的数据融合,包含但不限于点云数据处理，图像数据处理等；

2、从事无人驾驶感知软件的开发、调试和集成；

3、毫米波雷达点云PCL处理和图像采集、样本标签、神经网络训练、移植等工作；

任职要求:

1、 熟练的无人驾驶环境感知各种应用场景的理解能力；

2、 精通C++ 11、OpenCV，PCL，Makefile工程开发；

3、 熟悉Ubuntu系统，有ROS、Autoware、Apollo等开源无人驾驶框架的开发经验优先，熟悉Mobieye 系列产品的应用开发；

4、熟悉多传感器的标定和数据处理流程，熟悉Kitti数据级，Yolo算法应用等；

5、熟悉Bayesian/KF/EFK算法应用, 具有导航/多传感器融合的项目开发经验，精通场景语义分割算法、地面滤波算法，Cluster算法、ROI算法，检测、跟踪、特征提取、识别算法，关联匹配算法；

6、博士研究生学历。