1.负责电机控制算法的设计及驱动器软件的系统架构设计;
2.完成电机控制软件的代码编写工作;
3.负责板级软件调试,及与驱动器硬件系统调试;
4.负责整机的执行机构现场调试和优化;
5.根据整机的技术需求完善电机驱动器的控制性能优化。
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