岗位职责：
1、 负责自动驾驶定位算法的开发。包括基于里程计、IMU和激光雷达等多信息融合算法，实现高精度的建图、定位功能。
2、 负责在行驶道路上的地图构建算法研究与开发。包括SLAM问题中的信息融合、闭环检测等算法，使车辆能够在复杂路况下有长期稳定的定位能力。
技能要求：
1、熟练掌握主流的SLAM算法，并至少精通NDT、LEGO-LOAM等主流算法其中的一种，具备对算法细节进行二次开发的能力。
2、具有自动驾驶车辆/机器人产品的实际研发经验，对复杂环境下的建图、定位算法优化有深刻的理解。
3、熟练掌握激光雷达、IMU等硬件的内外参标定，对里程计、IMU的特性有深入了解。
4、熟练掌握多传感器融合算法（kalman、粒子滤波、贝叶斯理论等），有高精度地图与定位算法开发经验者优先。
5、较好编程能力，精通 C/C++编程, 熟悉Linux和ROS。
6、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。