岗位职责：

1、负责机器人控制器以及控制算法设计与实现；
2、负责新产品功能验证和系统控制框架的设计；
3、负责控制精度相关参数的评估、验证和优化。
任职要求：
1、硕士以上学历，自动化、计算机、电子、控制工程等相关专业；
2、熟悉C程序设计，ARM、单片机系统架构及驱动设计；
3、熟悉自动控制原理、现代控制理论以及惯性导航技术理论，具备扎实的数理基础；
4、熟练掌握云台各类传感器数据融合与姿态解算算法；
5、熟练使用Simulink进行控制系统仿真建模者优先。