职责描述：
1、负责差分模型的机器人运动控制算法开发、仿真、测试、维护；
2、负责机器人覆盖路径规划算法、自主导航和绕障等算法开发；
3、负责组合导航系统的数据解析，IMU的性能分析对比及优化，轨迹推算算法、导航定位融合算法的开发和测试；
4、撰写需求文档、开发文档。
任职要求：
1、硕士及以上学历，2年以上相关工作经验；
2、熟悉PID、MPC、自适应等控制算法；
3、熟悉A*、Dijkstra、DWA等导航规划算法，熟悉BCD牛耕法等覆盖路径规划算法；
4、熟悉嵌入式开发环境，有扎实编程功底，熟悉C、C++、或Python 编程和常用数据结构算法；
5、掌握组合导航相关原理和算法，熟悉卡尔曼、粒子滤波等常见滤波算法；
6、数学功底扎实，可以对高水平论文中的难点进行快速推导和代码实现。
加分项：
1、有实际落地室内清扫机器人运动控制系统研发经验；
2、熟悉基于激光雷达的建图定位算法基本原理；
3、熟悉卫星定位原理（RTK等）和惯性导航定位原理；
4、有室外移动机器人（如割草机器人）以及泳池机器人场景下实践经验。