岗位职责

1、负责机器人基于激光雷达、摄像头、IMU 等传感器的二/三维 SLAM 算法的应用；

2、负责机器人在室内未知环境中的 SLAM 算法研发；

3、负责总体运作系统设计工作，运用已有的算法完成系统构建和应用层的硬件通讯；

4、负责 SLAM 导航系统的集成、调试、修改、测试和优化工作。

岗位要求

1、电子、通信、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历；

2、熟悉SLAM、导航、路径规划、控制及目标识别技术；

3、熟悉 GPS 卫星定位原理，具有融合 GPS、IMU 及里程计等多种设备的定位算法研发经验，掌握多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航；

4、进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先；

5、Kaggle、Robocon、RoboMaster、恩智浦杯智能车竞赛等赛事获奖者优先 。

工作地点：烟台