岗位职责:
1.人形机器人、可变形机器人、仿生类机器、智能车等各类机器人的步伐算法、变形算法、自平衡算法等开发;
2.与PC端软件、APP端的通信控制协议制定及控制逻辑实现;
3.根据产品定义要求,结合机器人运动行为要求,配合结构工程师定义关键性关节的角度尺寸;配合电子工程师对马达、电池、适配器等关键性器件的选型;
4.机器人故障检测、维修、测试;
5.根据市场反馈,修正更改及迭代机器人内部程序。
任职要求:
1.本科及以上,良好的软件基本功,熟悉C/C++语言;
2.有单片机开发经验,能看懂电路图,了解各种电子元器件的功能;
3.熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试,熟悉TTL/485等通讯模式;
4.热爱编程,对机器人行业感兴趣;
5.有机器人,无人机,自动控制等相关项目或竞赛经验优先;
6.自我驱动,追求工作的成就感和价值;良好的团队合作能力和沟通能力。
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