1.扎实的计算机视觉基础，良好的编程能⼒，掌握相机模型、畸变校正、空间坐标变换与投影⼏何数学基础及其应⽤，熟练掌握c++,opencv, linux, ROS编程。
2.熟悉常见SIFT,SURF,ORB等算法，需要重构实现GPU加速；
3.熟悉边缘线提取描述算法，如Canny，edlines等，对算法进⾏重构加速。
4.熟悉光流法等跟踪算法，运⽤RANSAC等算法进⾏外点判断。 需要阅读开源代码或与研究⼈员沟通，对算法原型进⾏⼯程改进，对结果进⾏可视化与定量分析；整理需求和代码接⼝⽂档。