（一）自动驾驶规划控制算法工程师

岗位职责：

自动泊车路径规划和控制决策相关算法的研发和调试。

任职资格：

1. 本科及以上学历，车辆、自动化、计算机，电子，通讯等相关专业；

2. 2年以上软件编写经验，有汽车行业开发经验者优先;

3. 熟练使用一种以上编程语言（C++/C/Python M语言 )；

4.掌握坐标空间变换原理，车辆运动学和动力学建模方法，熟悉车辆底盘控制、轮胎、EPS、esp控制特性；

5.有自动驾驶路径规划算法相关研发经验，熟悉主流路径规划算法（Astar，Hybrid Astar，Dstar）；

6.掌握Dubins/Reeds-Shepp等车辆运动规划曲线，熟悉MPC/LQR等路径跟踪相关算法；

（二）深度学习算法工程师

岗位职责：

1、负责车载环视视觉算法的研发工作，包括但不限于目标检测、目标跟踪、语义分割和图像分类；

2、负责自动泊车相关视觉算法方案的设计、优化；

任职要求：

1.了解计算机视觉原理，熟悉常用的检测、跟踪、分类、分割等算法，并有实际经验

2.熟悉 C/C++、Python

3.熟悉 Caffe/TensorFlow/MXNet/PyTroch等一个或者多个深度学习平台

4.有顶级学术论文发表者优先

5.有实际视觉感知算法产品及落地经验者优先

（三）深度学习算法加速工程师

岗位职责：

1、研究和开发神经网络模型的推理加速方案，包括但不限于知识蒸馏、模型剪枝和量化；

2、负责基于AI芯片的视觉原型算法方案的优化和部署；

任职要求：

1.熟悉C/C++/Python等编程语言，熟悉Linux开发环境；

2.有实际视觉感知算法实现及落地经验;

3.有嵌入式AI开发经验者优先；

4.熟悉CUDA、TensorRT，有GPU加速经验者优先；

（四）自动驾驶系统工程师

岗位职责：

基于车载控制器程序接口设计、车辆控制模型搭建；

任职资格：

1. 本科及以上学历，计算机，电子，通讯等专业；

2. 2年以上底层程序开发经验，

3. 熟练使用一种以下编程语言（C/C++/Python/Shell)；

4. C/C++开发基础，熟练掌握Matlab/Simulink，基于模型设计的代码生成;

5. 熟悉常用的3D软件，如soliworks、二维CAD或caxa等;

6. 熟悉常见车载网络机构、具备基础的硬件知识；

7. 熟悉Linux 开发环境；

8.熟悉常见的MCU平台（TI、NXP、英飞凌、瑞萨等）;

（五）自动驾驶嵌入式软件工程师

岗位职责：基于嵌入式系统下的底层开发,主要为系统移植,常见外设接口等；

1.熟练使用C/C＋＋/Python编程语言、熟悉Xshell开发工具，熟悉ARMz系统体系架构；

2.掌握Uboot及底层系统移植；

3.熟练Linux环境下的常见外设（Spi、CAN、Ethrenet、USB、HDM等）底层驱动开发；

4.核见通信、深度学习平台及图像处理环境搭建；

任职资格：

1、本科及以上学历，车辆、通信工程、电子、计算机等专业；

2、有嵌入式软件开发经验或者接触了解开发原理；

3、精通C语言、熟悉常见C++、python等编程语言；

4、需熟练使用Linux环境开发；

5、有Qt系统开发经验优先；

6、熟悉底层视频流处理经验优先；

（六）SLAM算法工程师

岗位职责：

1.负责基于车辆运动学或动力学模型的车辆运动估计；

2.负责IMU、轮速、转向角信息组合的航迹推算DR开发；

3.负责基于视觉或激光点云的里程计、SLAM开发；

4.负责传感器间相对位姿标定；

5.负责运动估计的性能指标评估；

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机相关、软件工程、机械电子、车辆工程、测绘、自动化专业；

2、具有软件开发经验，熟悉Linux、熟练使用C/C++，以及Python/Java/Matlab编程语言中的一种，了解软件开发流程、需求分析与软件设计；

3、了解state-of-the-art的视觉或点云SLAM / VIO 相关算法，熟悉多视图几何、非线性优化、卡尔曼滤波等原理，扎实的算法实现能力，熟悉基于环视360的SLAM建图；

4、熟悉车辆运动学模型、IMU，了解GNSS、导航地图/高精度地图；

5、乐于探索，对自动泊车/自动驾驶事业富有可持续的热情，具有结果导向思维和工匠精神，愿意与团队成长、赋能他人、创造价值、追求极致的用户体验；