首页>>企业招聘信息

8000-10000元

路径规划算法工程师

九天创新(广东)智能科技有限公司

发布时间:2022-03-22浏览量:0

  • 工作地域:广东省
  • 职位类别:其他人员
  • 学历要求:本科
  • 招聘人数:2
专业要求:
1. 计算机、自动化、仪器科学、机电工程等相关专业本科及以上学历,本科项目经历优秀者可放宽学历限制;
2. 精通C/C++,有良好代码规范,熟悉ROS;
3. 对机器人系统有较为广泛的了解,如控制系统、感知系统等;
4. 熟悉车辆的运动学/动力学模型;
5. 具备良好的数学能力,熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等;
6. 熟悉至少一种自主机器人决策算法框架者优先,如有限状态机、马尔科夫决策过程等;
7. 有机器人相关竞赛或实践经验优先,有CCPC、ICPC竞赛经验优先。
职位描述:

负责无人系统中的预测、决策、规划工作,包括但不限于:

1. 道路参与者的行为预测,自主机器人决策;

2. 路径、行为和轨迹规划;

3. 安全冗余决策规划算法开发;

4. 路径规划与动态避障算法开发。

 


投递简历