1. 硕士以上学历，计算机，电子，自动化、仪器科学、机电工程等相关专业优先；
2. 具备单目，深度相机，IMU，UWB，GNSS，激光雷达等传感器使用或开发经验；
3. 具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉基本滤波算法和图优化框架；
4. 具备实际项目的开发经验，理解算法细节；熟悉机器人定位导航SLAM算法优先。
5. 熟悉IMU、GPS、Laser、camera多传感器的标定；熟练掌握3D Lidar SLAM算法，包括前端匹配、后端优化以及回环算法；熟悉g2o,ceres, gtsam等优化库，扎实数学功底，熟悉线性代数，非线性优化。