岗位职责:
机器人相关功能的设计和开发;
机器人控制算法的优化,提升产品性能。
任职资格:
自动化、计算机、数学、物理等相关专业,硕士及以上学历;
精通C/C++语言,熟练使用Matlab软件;
熟悉机器人动力学模型, 轨迹规划, 力位混合控制理论;
有扎实数学基础,熟悉最优化理论、运动规划、运动控制;
有机器人、数控方面运动控制算法,前瞻算法相关开发经验优先。
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