人工智能-自动驾驶算法工程师-视觉SLAM方向

岗位描述：

1、 开发研究基于视觉的SLAM/SFM、3D感知建图算法落地；

2、 开发覆盖各种复杂场景的众包数据聚合成图、地图更新系统。

人工智能-自动驾驶算法工程师-激光SLAM方向

岗位描述：

1、负责实现基于激光雷达的SLAM算法设计和开发；

2、研发和优化基于激光雷达的定位和建图算法；

3、根据实际应用场景，在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面进行优化迭代；

4、负责SLAM定位算法模块的编程、单元测试、集成测试、仿真测试等工作；

5、负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写。

人工智能-算法工程师-计算机视觉

岗位描述：

1、对机器人使用场景中的特定目标进行视觉识别、标定和跟踪（如物品检测、文字识别、活体检测、人脸识别、手势识别、视线追踪等）；

2、神经网络模型设计和搭建、网络剪枝、模型部署；

3、数据采集标注，数据过滤。

人工智能-自动驾驶算法工程师-规划与控制

岗位职责：

1、在特定场景和功能需求条件下，实现机器人自动行驶路径规划、行为规划和运动规划算法；

2、结合多传感器实现自动避障；

3、结合语义地图和感知结果实时预测周边参与者行为（行人等）；

4、结合实测数据完善算法模型。