1.全日制本科及以上学历，计算机、电子、电气、自动化等相关专业，有3年以上基于机器人或无人机项目的开发经验，有良好的数学、英语基础；
2.熟悉ROS常用的开发流程、工具、节点通讯方法，比如topic/service/action等，有ROS2经验者优先；
3.熟练掌握ROS下常用的开源slam算法原理：如gmapping、cartographer、hector等。
4.熟悉ROS下常用的路径规划算法原理：如A*、Dijkstra、TEB、DWA等；
5.熟悉常用多传感器融合算法，如PF、KF、EKF等；
6.熟悉常用点云、图像滤波算法，如去噪、分割、聚类等，使用过PCL、OpenCV等开源库；
7.了解机器人常用运动学模型，如双轮差速、麦克纳姆轮、四轮差速模型等；
8.熟悉linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等,有多机协作项目经验者优先；
9.熟悉linux下C/C++、python、shell等开发语言，了解常用的数据结构和算法。