岗位职责：

1. 负责机器人伺服控制系统软件架构设计与优化；
2. 负责机器人伺服系统软件产品的开发与维护，如DSP STM32平台上的BootLoader，驱动层软件，应用层软件，算法软件的开发与维护；
3、负责协助解决生产测试过程中遇到的一些问题，比如通讯协议，测试软件的应用等；
4. 负责机器人伺服控制系统软件项目管理，不同机型伺服软件的适配。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、电气工程、电机控制、 电子信息工程等相关专业；
2. 深入掌握DSP、ARM、FPGA等嵌入式处理器架构及编程，熟悉各种接口（不限于Biss-C，SPI，UART，CAN，IIC，SRAM，AD/DA等）的配置使用；

3.深入理解MCU内存划分，链接文件的修改配置，至少熟悉一款MCU的中断系统原理机制；
4.熟悉嵌入式实时操作系统（DSP等）应用软件开发，BSP开发，深入理解任务、消息队列，邮箱，软中断等；

5.熟悉嵌入式系统实时内核调度机制；

加分项：
1. 熟悉工业总线通信，熟悉EtherCAT，CANopen者优先；