岗位职责:
1. 负责机器人控制系统软件的设计、开发和调试工作;
2. 独立承担软件分模块的总体设计与实现,管理并发布软件版本。
3. 编写设计文档和软件技术文档;
4. 完成上级领导交办的其他工作。
任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机科学相关专业;
2. 熟练使用C/C++开发语言,会使用CMake或者qmake等编译工具,具备较强的软件编程和系统分析能力;
3. 熟悉Linux开发环境。
4. 熟悉工业机器人开发技术和运动控制开发技术;
5. 有较强的学习能力和技术攻关能力、良好的沟通和团队协作能力,对技术充满热情。
加分项:
1. 熟悉linux内核,做过相关开发;
2. 熟悉Canopen、Ethercat总线协议,做过主从站开发;
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