岗位职责；

协助自动驾驶系统感知算法相关的研发，包括但不限于 ：
1、相机、Radar、Lidar、GNSS、IMU、超声波等多传感器的信息处理和融合算法开发；
2、异构传感数据的场景目标检测和跟踪、识别与定位，对单类数据源感知结果进行优化；
3、异构传感器多源信息融合的环境特征抽取，为地图构建和定位提供支持；
4、传感器相关辅助功能及标定算法的调研、设计、开发和调优分析；
5、基于Camera/LiDAR/Radar等多类型传感器，研究先进视觉感知/前融合感知技术（实现基于Camera/LiDAR/Radar的2D/3D目标检测、分割、跟踪、预测等技术）
6、传感器融合前沿算法的调研及主要竞品的对比分析；
7、融合感知算法的工程化开发和量产落地。

任职要求：

1、熟悉常见传感器工作原理，传感器融合以及时序预测技术；
2、熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识；
3、具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等；
4、理解卡尔曼滤波(KF/EKF/UKF)、粒子滤波、最优化等相关理论；
5、熟悉Linux、Cmake，熟练掌握C/C++、python等语言，具有良好的编程习惯。