岗位职责；

1、协助拖拉机、收割机等农业机械的方向盘、油门、离合、刹车模块的运动控制；
2、协助农机具作业控制。

1、熟悉嵌入式硬件系统；
2、熟悉经典控制算法如PID，MPC 和状态估计与滤波算法，如Kalman Filter，Extended Kalman Filter等等；
3、熟练运用Simulink/Matlab开发环境和MIL，SIL等相应的仿真工具；
4、对车身姿态控制及IMU传感器数据有处理与运用经验；
5、熟悉c语言，有独立的运动控制项目经验；
6、有较强的责任心，具备良好的团队协作精神。