珞石（北京）科技有限公司

校园招聘（招聘毕业生、实习生）

轻型机器人专家

珞石机器人（ROKAE），是一家业界领先的机器人及高端智能装备供应商，专注于工业机器人、协作机器人以及智能装备技术创新与研发，为汽车零部件、3C 电子等不同行业领域客户提供一流的机器人产品与生产自动化解决方案，帮助企业提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平，推动产业升级。

珞石机器人自主研发的 Titanite 高性能控制系统与轻型工业机器人产品，综合性能全球领先。依托掌握的机器人控制核心技术，珞石机器人可以根据客户的创新需求，针对不同工艺进行定制开发，不断开拓机器人的应用领域，填补机器人的行业应用空白。

珞石推出的新一代柔性协作机器人xMate，拥有核心的柔顺力控能力以及具备在人机交互中更好的安全性、灵活性、轻量性与易用性，不仅可以应用在力控装配、精密打磨等复杂工业领域场景，也能为商业、医疗辅助、教育科研等领域提供高效的生产解决方案。

公司总部及研发中心位于北京，在国内拥有华北、华东、华南三大区域公司，客户包括小米、法雷奥、张小泉、爱慕等国内外知名企业，业务遍布德、法、俄、日、韩等全球十余国。

产品系列：

XB系列轻型工业机器人：负载4-25kg、

xMate新一代柔性协作机器人

Titanite机器人控制系统

控制柜、示教器

研发实力：

超百人的研发人才团队

拥有近10年机器人研发经验

研究生及以上学历占比超90%

多数来自北大、清华、北航、哈工大等知名高校

公司环境及福利：

七险一金，健身房、零食水果，节日福利，各种团建活动

办公地点：

北京总部：北京市海淀区农科院西路6号海青大厦A座7层

山东分公司：济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路888号

深圳分公司：深圳市宝安区福海街道福安第二工业区10栋1楼

苏州分公司：苏州工业园区星湖街328号创意产业园1-A1F

招聘岗位信息：

一、控制工程师 

【岗位职责】

1、负责机器人动力学与控制相关算法的研究、设计实现、文档编写、参数调整工作；

2、负责相关产品模块的开发、维护、调试。

【任职要求】

1、数学达标，逻辑清晰，能阅读英文技术文献；

2、熟练使用C/C++；

3、掌握至少一种数学分析工具；

4、要求对动力学和控制有深入理解；   

5、有机器人控制研究或开发经历者优先；

6、有实际控制系统设计开发、传感器融合、滤波器设计经历者优先；

7、有串联机械臂柔性运动与规划经验者优先；
8、有串联机械臂本体动力学参数辨识经验者优先；
9、有串联机械臂变阻抗运动控制经验者优先；
10、有串联机械臂人机交互控制经验者优先；

11、有关节阻抗运动的控制经验者优先。

二、软件工程师

【岗位职责】

负责工业机器人控制器相关工作，经过技术培训和技术实践，可完成业务流程图、设计文档编写、控制软件开发、调试工作。修复测试提出的软件问题。

【任职要求】

1、计算机、软件工程、电子、自动化、控制工程相关专业；

2、熟悉软件开发常用的技术：多线程、队列、同步与互斥；
3、熟悉网络编程，熟悉TCP/IP和socket编程；
4、熟悉linux C++编程或者熟悉QT图形化人机交互编程；

5、思路清晰，表达能力和协作能力良好；

6、专业基础好，学习能力强，有意愿从事机器人行业。

三、应用软件工程师

【岗位职责】

负责机器人工艺包或界面的开发。

【任职要求】

1、数学达标，逻辑清晰，能阅读英文技术文献；

2、熟练使用C/C++、QT。

四、机械工程师

【岗位职责】

1、负责工业机器人本体等产品的机械设计；

2、负责完成相关图纸绘制、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与输出；

3、精通有限元分析软件，能熟练对产品进行结构强度刚度分析。

【任职要求】

有紧凑性伺服关节的结构设计与开发经验者优先。

五、客户支持工程师

【岗位职责】

1、负责机器人整机、标准工作单元产品的售后、技术支持与培训工作；

2、售后：跟进客户现场产品故障问题，现场解决或者判断是否返厂维修；负责售后配件、配置变动的采购、实施；

3、技术支持工作：售前技术支持，为客户提供首次上门支持，为有需求的客户提供高级技术支持；为公司其他部门提供与机器人和标准工作站相关的技术支持；

4、培训：负责定期集体客户培训、定制化培训、部门内部培训、编制培训资料；

5、需求与问题反馈：整理已知问题，形成知识库，并反馈到研发部门，促进产品改进。

【任职要求】

1、机械、机器人等相关专业；

2、思路清晰，表达能力和协作能力良好；

3、专业基础好，学习能力强，有意愿从事机器人行业。

六、嵌入式软件工程师

【岗位职责】

1、负责机器人嵌入式单板机的软件开发与设计，包含DSP、STM32平台上的EtherCAT OTA，驱动接口层软件，应用通信层软件，算法控制层软件等；
2、与硬件工程师配合，完成新产品的芯片选型，软件编程、调试；
3、负责单板机的样机调试、整机联调中的软件工作、BUG修正，改进验证；
4、负责机嵌入式系统软件项目管理，编写完整的软件设计文档。
【任职要求】

1、自动化、电气工程、电机控制、 电子信息工程等相关专业，硕士以上学历；
2、深入掌握单片机、DSP、ARM嵌入式处理器架构及编程，熟悉各种接口（不限于SPI,UART，CAN，IIC，SRAM等）的配置使用；
3、深入理解MCU内存划分，链接文件的修改配置，至少熟悉一款MCU的中断系统原理机制；
4、深入掌握嵌入式实时操作系统（DSP/BIOS ucos freertos等）应用软件开发，BSP开发，深入理解任务、消息队列，邮箱，软中断等，深入理解嵌入式系统实时内核调度机制；
5、熟悉Ubuntu系统的常用操作；熟悉工业总线通信，熟悉EtherCAT CANopen者优先；
6、有高功率紧凑型驱动器的设计与开发经验者优先；
7、有中空磁编码器的设计与开发经验者优先；
8、有力矩传感器及其贴片的设计与开发经验者优先；

9、熟悉C语言编程，有一定的软件编程悟性及文档总结能力；

10、专业基础好，学习能力强，有意愿从事机器人行业。

七、硬件工程师

【岗位职责】

1、 负责机器人板级硬件电路的研发设计：原理图设计和PCB设计制版及电路仿真和分析；
3、 关键元器件、芯片的选型； 
4、 编写嵌入式单板机类相关产品硬件部分的器件选型报告、参数计算报告、方案设计报告、更改报告等设计文档；

5、 元器件封装库建立、BOM及相关技术文档规范化整理等； 
6、 与制板、焊接供应商进行制板文件、焊接BOM的技术对接，研发样机的软硬件联调，性能、功能测试，对研发的电路板整理出验收标准并向生产工艺培训宣贯，指导供应商进行出厂检验、质量部门进行入库检验；
7、 设计阶段生成电路板的三维模型，通过与机械协调安装、布局进行pcb的设计改进等工作；
8、 嵌入式产品的硬件调试、测试、装配到整机上的故障排查、定位；               

9、 配合产品端工艺、电气等解决批量生产过程中的技术问题、工艺改进问题； 
10、贴近生产现场，及时收集分析设计的板级产品在机器人整机上的应用问题，同生产工艺密切配合，共同保证整机产品质量。

【任职要求】

1、电子信息工程、电气、自动化、电机、电力电子等专业；

2、有变频器、伺服驱动器、安全控制器等硬件部组件研发工作经历优先；

3、熟悉数字、模拟电路及DSP、ARM、FPGA电路，熟悉软硬件开发流程；

4、熟练使用Cadence原理图、pcb三维模型生成工具；             

5、具备硬件产品质量意识、理解产品IPD开发流程和团队思路；

6、有高功率紧凑型驱动器的设计与开发经验者优先；
7、有中空磁编码器的设计与开发经验者优先；
8、有力矩传感器及其贴片的设计与开发经验者优先；

9、专业基础好，学习能力强，有意愿从事机器人行业。

八、销售经理

【岗位职责】

1、开发和维护公司目标市场客户群；
2、负责客户项目信息的收集与整理；
3、负责与客户签订合同并执行，包括货款的回收及安排售后服务；
4、与技术工程师及产品专家配合，为客户提供技术解决方案；
5、执行公司的销售计划并完成各项销售指标。

【任职要求】

1. 理工科相关专业；

2. 思路清晰，表达能力和协作能力良好；

3. 专业基础好，学习能力强，有意愿从事机器人行业 。

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电话：010-62961825 

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