熟悉ROS架构和模块开发，对硬件有一定了解，熟悉C/C++ /PYTHON的一种或者多种

岗位职责：

1.参与机器人的ROS系统总体方案研究

2.负责基于ROS的移动机器人平台软件开发，包括：完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据处理和采集。负责ROS模块管理、模块任务划分，任务管理调度。负责制定基于ROS的机器人通讯网络，协调管理各节点。负责机器人节点仿真与测试。

3.参与公司视觉、雷达等算法平台的构建、配置、维护和升级工作。

4.参与机器人方案设计和关键部件选型。

5.参与机器人研发相关的试验与验证工作。

6.按照公司相关规范编写软件设计文档和软件测试报告等。

任职要求：

1.      计算机、自动化或者机器人相关专业研究生以上学历；

2.      熟练掌握C/C++或Python编程，有良好编码风格。

3.      熟悉ROS架构和模块开发，熟悉ROS仿真环境，在ROS环境下做过实际开发项目，了解ROS2加分。

4.      熟悉Linux系统，掌握makefile和shell脚本。

5.      熟悉并掌握各种通信接口，可熟练接收、发送及解析CAN、UART、TCP/UDP接口的数据。

6.      熟悉SVN/GIT版本管理。

7.      熟悉SLAM或点云处理算法加分。