1.研究利用深度学习方法进行自动驾驶车辆的行为决策
2。利用传统基于模型的方式对自动驾驶车辆在交通流中的行为进行决策;
3.负责无人驾驶车辆运动控制系统的研发(系统方案设计,算法开发,功能调试与验证)
4.负责行为预测和轨迹预测算法的开发、调试与实车验证
5.负责多传感器集成技术研发工作,车载激光雷达、视觉和毫米波雷达的数据融合;
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