1.系统集成,传感器校准和平台集成;
2.开发可扩展的框架以支持多种类型的车辆和传感器;
3.设计高效的组件并为有限制的计算平台优化现有的软件和硬件
4.在Linux下调试开发外设和接口的软件功能, KMD、UBoot开发, 镜像文件系统构建等。
5.新型号传感器导入的软件适配和开发,如Camera、Lidar、Radar等
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