深圳一清创新科技有限公司成立于 2018 年 6 月，是专精特新中 小企业和国家高新技术企业，主营业务涵盖无人驾驶全栈技术集成、 无人车平台生产制造、无人车场景深度部署等。公司聚焦码头运营、 工业物流、末端配送等核心场景，可提供物流、接驳、安防、清扫等 各类无人车平台，以及 L4 级无人驾驶运力解决方案。 

     公司创始人刘明教授，是瑞士苏黎世联邦理工学院 (ETH)博士、 香港科技大学(广州)机器人与自主系统学城系主任、香港科技大学智 能自动驾驶技术中心主任、香港科技大学机器人与多感知实验室主任、 香港科技大学电子与计算机工程系及计算机科学与工程系双聘终身 教授、清水湾《深圳) 自动驾驶智能研究中心执行主任。吴文俊科学 技术进步奖(中国智能科学技术最高奖项)、IEEE IROS 杰出青年人才 奖、广东省技术发明二等奖、上海市技术发明一等奖、深圳市科技进 步二等奖、2022 年，基于论文和引用数的 A12000 全球机器人学术影响力 IROS 排名中第 26 位(华人第 1 位)，并入选 2022 全球前 2%顶尖科学家榜单。 

     在科研成果方面，公司形成了“基于非参数多信息融合的定位模 块”、“基于三维建模的场景理解与感知模块”、“基于深度强化学 习的规划与决策模块”三大主要研究成果，整体技术水平国内领先。 在市场落地与产业应用方面，公司无人车及解决方案累计落地园 区超过 120 个，累计无人化安全运营里程超过 180 万公里，实现了 广州港、海南港、富士康、华为、顺丰、深南电路等标杆客户的复杂 场景运营。